出典： トヨタ公式サイトより
どうも、ミニバンを買おうとしているヨシダです。 家族は、 僕（小５） 母 父の３人家族です。
今回は、トヨタのミニバンで車中泊に適しているミニバンについて紹介します。
なお今回紹介するミニバンは、シエンタの３列シートを除く４車種です。１つ目は、アルファード ヴェルファイアです。
出典： トヨタ公式サイトより
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この写真から８人乗りが車中泊しやすいことが分かります。７人乗りでも、カスタマイズすればできますが少し面倒かもしれません。ですので、
簡単に車中泊したい方は、８人乗りのほうが使い勝手が良いと思いますよ。
次に、エスティマです。
出典： トヨタ公式サイトより
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７人乗り、８人乗りとも間を気にせず、車中泊できそうです。８人乗りなら、もっとくつろげる空間が広がります。７人乗り、８人乗りも不満がないため、どれにするかはお好みで。
また、ヴォクシー・ノア・エスクァイアも車中泊に最適な車です。
出典： トヨタ公式サイトより
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出典： トヨタ公式サイトより
シートアレンジを見ていきましょう。
出典： トヨタ公式サイトより
出典： トヨタ公式サイトより
７人乗りは、大人２人と子供１人の空間が作れます。ただ、７人乗りの場合 小さい子供がいる場合、間にはまってしまうかもしれません。（小学生から高校生ぐらいの子供ならOKです。） それに対し、８人乗りは、ベンチシートなので、隙間などを防いでくれるので小さい子供がはまる心配もありません。
最後は、シエンタ FUNBASE（ファンベース）です。
出典： トヨタ公式サイトより
シエンタ３列シートだと、１５９cmまでの人しか入れないため、車中泊には適さないものの、FUNBASEは、簡単に１６５cmぐらいの人もくつろげる空間を確保しているため、車中泊には最適です。
出典： トヨタ公式サイトより
大人二人が余裕を持って横になれます。もしかしたら、あと子供１人も入れての車中泊もできるかもしれません。
まとめ
車中泊に優れている車を整理した中で、運転しやすい車を絞ってみると、ヴォクシー・ノア・エスクァイアとシエンタ FUNBASEが良い車です。ただ、ヴォクシー・ノアの一部グレードは、全幅が大きいので、ヴォクシー・ノアを検討する方は注意が必要です。
トヨタミニバンで車中泊に適している車は？オススメ車とは？