（シエンタ車中泊）　カスタマイズすれば寝れる感じ

出典：　トヨタ公式サイトより
トヨタのシエンタで車中泊する方法を教えます。方法は、１つだけです。
３列目と２列目を格納して、車中泊する方法です。
この場合、ちょっと退屈かもしれませんが、フラット化には成功すると思いますよ。ただし、身長１７０cm以上の大人や成人男性はきついでしょう。
と言っても、身長１６０cmの人でも退屈かもしれませんよ。それを解消するのが、エアマットやオンリースタイルなどの、車中泊マットです。

出典：　オンリースタイル
写真のオンリースタイルのマットは、マットが厚いため寝心地が良いですよ。値段は高めですが、意外と快適に寝れそうですよ。
ただ、これは１７０cmの人はまだ退屈感が残ると思います。
身長１７０cm以上の方はシエンタFUNBASEを検討されると良いと思いますよ。身長が１７５cm以上の方はフリードプラスを検討されると良いと思います。
シエンタはこんな人にオススメ
ミニバンが良いけど、ガソリン代を抑えたい
普段から３列シートに人が乗らない
３列目を格納して、荷室を広く使いたい！
シエンタFUNBASEはこんな人にオススメ
３列シートはなくても良い
最大に乗るとしても４〜５人ぐらいしか乗らない！
ミニバンの運転に不慣れである
こういう感じです。その他の性能を見ていきましょう。
安全性能
車両＆歩行者（昼間）自動ブレーキ
先行車発信告知機能　など
シエンタは、マイナーチェンジ前は歩行者ブレーキ（昼間）はなかったのですが、歩行者ブレーキが追加されたことによって安全性能の安心感がより高くなりました。
居住性
１列目

出典：　トヨタ公式サイトより
頭上や肩まわりの空間が広く感じるものの、運転席の足元がやや狭く感じてしまうのが難点。
２列目

出典：　トヨタ公式サイトより
２列目もヒール段差が低めで、大人だと足を投げ出す空間になります。２列目は、リラックスできそうですね。

出典：　トヨタ公式サイトより
３列目もシートも空間自体も小さめだが、身長１７０cmくらいだと短時間でも十分実用的である。
まとめ
３列シート仕様でも２列シート仕様でも大丈夫ですが、身長１７０cmから身長１７４cmの人は、３列シートだと車中泊しにくいため、FUNBASEを検討された方が良いでしょう。身長１７５cm以上の人は、フリードプラスを検討された方が良いでしょう。